描述：主要用于7"~13.3"将贴好OCA胶的TP与LCM之间的胶合。
作业流程：
人工将TP/ LCM 放置到对应物料Stage上,人工将TP/ LCM的保护膜剥离,气缸控制TP平台前移到LCM交接处，由LCM交接平台吸取TP,伺服轴控制TP交接平台X向移动到CCD组件处读取TP相对位置信息，在移到真空贴合位置，通过参数设置和LCM的位置信息调节TP的X & θ坐标,伺服轴控制LCM平台至CCD组件位置得到LCM的位置信息，再移动到真空贴合位置，同时控制贴合位置对应的Y方向坐标,LCM、TP位置调整好后上下腔体合拢，真空管路与真空腔体对接,真空腔体压合，抽真空，产品贴合，破真空，开真空腔，真空管路与真空腔体脱开,LCM平台与TP交接平台回位,人工从LCM平台上取下成品。
应用：
硬贴硬应用，将TP贴到LCM相应的位置。
视觉部分需求：
1左侧一颗相机为拍摄玻璃盖板(TP)。
2右侧2课相机拍摄LCM。
3贴合精度：±3条(需要保证运动控制部分的精度，采用中心对位）
视野大小(FOV):9.6mm x 6.4mm
相机数量：3颗
相机分辨率：1280x960(130万)
视觉精度：9.6mm/1280Pixel =0.0075mm/Pixel
CCD自动对位真空贴合机设备视觉需求细分| 项目 | 具体指标 |
| 需对位调整物体 | 7~14寸TP |
| 待贴物体 | LCM |
| 视野范围 | 9.6mm x 7.2mm |
| 像素精度 | 0.0075mm/Pixel |
| 对位精度 | 10um |
| 最终贴合精度 | ±5条（±0.05mm） |
| TP和LCM贴合方式 | 人工取放基板，自动对位贴合 |
| 定位方式 | CCD自动对位 |
| 贴合速度 | 28秒/片 |
| 设备轴数 | 4轴 |
| 运动控制模式 | 位置控制方式 |
| 运动方式 | 通过右侧相机抓取LCM坐标为基准，调整TP，完成对位调整 |
视觉部分
此自动对位真空贴合设备视觉部分由三颗130万像素分辨率的德国工业级相机，搭配高精度的远心镜头和日本WaveCrest工业专用光源（使用寿命长、专用电源给LED光源供电时，达到最大照度的时间小于10s）组成。
表2视觉组成部分
| 产品描述 | 视野范围 | 分辨率（Pixel） | 视觉精度 |
| 德国工业相机 | 9.6mm x 6.4mm | 1280x960 | 0.0075mm/Pixel |
| 远心镜头 | 9.6mm x 6.4mm | 百万像素分辨率 | - |
| 日本WaveCrest工业级光源 | 红外光源，穿透能力强，能够看清LCM模组的液晶区域 |
从上表可知，视觉部分的精度为
7.5微米/像素，对位部分的精度能够得到保证。
对位原理及优点
如上图所示：
我们要将盖板贴到LCM上，只需要将盖板左角点和右角点分别对应和LCM的左角点和右角点完全对上即可。采用同边对位的方法，让盖板和LCM的左右角点分别对齐，当盖板位置变动的时候，我们通通过拍摄LCM的两颗相机分别抓取其左、右角点的坐标，并以此坐标作为基准位置；左边的相机即拍摄盖板的相机获取盖板的坐标，得出盖板和LCM的位置差异，控制运动平台进行X、Y、和θ方向的调整，最终完成对位的调整，保证盖板左、右角点分别和LCM的左、右角点完全对齐。
Fig.3 对位原理模型
举个简单例子来说，我们若要将两个完全一致的图形，让它们重合在一起，做法为可让A点和A'，B点和B'完全重合在一起即可，若是两点重合在一起，即完全消除了X、Y、θ方向上的偏差，两个矩形也完全重合到了一起。
同理在此真空贴合机台中，TP和LCM就分别类似于图3上的两个矩形，让它们完全重合，只需采用同样的方法即可。
为了准确获取两条直角边的交点，我们先采用粗定位，确定找到TP和LCM的左右角点，然后再获得两条直角边的交点，从而求得我们想要的角点坐标。
采用同边抓取直角边角点来进行居中对位，结合此真空贴合机机构的动作，只需在X轴方向上运动,即可看到同一边上两个直角边的角点，设备整体速度得到提升。采用同边直角对位的方法，有以下优点：
Ø采用同边直角对位方法，使设备结构最合理。在加工效率，设备成本方面达到最优化。
Ø采用同边直角对位方法，补偿计算过程最直接，精度控制更理想。
Ø采用同边直角对位方法，减少系统设置环节，使用上更简洁，更方便生产人员操作。
Ø
软件的灵活性、开放性（1软件的灵活性，充分利用PC-Based的开放性，可根据最终用户的需求，量身定制出符合最终用户需求的功能，如若是由于机械平台的安装存在些许的偏差，导致相机安装的不垂直，可通过CCD标定算法将平台和CCD的关系进行关联，从而将相机自身存在的角度进行校正。
（2软件的开放性，在需要的时候，根据实际操作人员处了解到设备实际生产过程中所碰到的各种状况，设计出可靠且稳定的软件，能做到软件的本地化。
Ø
软件的扩展性软件的可扩展性，由于贴合完后，我们还要通过二次元或者三次元仪器进行贴合精度的检测，但我们在设备控制软件中，扩展了检测功能，我们可以将贴合后的产品进行检测，看是否满足精度需求。
Ø
设备稳定性测试通过自动贴合产品测出数据进行分析
