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双翌视觉系统图像处理方法说明—搜索圆

发布时间:2021-09-06 08:32:47 最后更新:2021-09-06 09:26:04 浏览次数:205

通过圆工具获得目标圆的特征,并以此作为搜索信息,在图像中搜索圆形。



1.圆工具摆放

在主处理下拉列表中选择【搜索圆】,在图像范围内显示圆工具。如果未见,请点击工具栏上的【重置控件】。

 

1.1圆工具摆放

1.1.1圆工具的鼠标响应

 

【1】圆工具有4个鼠标控制点,如上图所示。

控制点A:使用鼠标点选该控制点可拖动整个圆工具

控制点B、D:使用鼠标点选该控制点可改变圆环的宽度

控制点C:使用鼠标点选该控制点可改变圆工具的半径

【2】鼠标左键双击控制点A,可改变测量的极性,请注意黑白标签的改变。

              

                   从黑到白                                                          从白到黑

【3】鼠标右键双击控制点A,可改变测量的方向,请注意黑白标签上三角箭头的改变。

                    

                            从内到外                                                       从外到内

1.1.2圆工具摆放

利用鼠标拖放圆工具至合适的位置,鼠标操作修改圆工具的测量属性,这样方便地完成了圆工具的摆放。

 

1.2学习

点击【方法学习】后,搜索圆方法的所有信息将被保存,并自动进行图像处理,相关的信息将显示。

2.匹配的参数设置

点击【高级参数】进入参数设置界面。

 

2.1个数

图像中存在多个目标时,设置【个数】,即可返回多个目标。

  

                   个数:1                                                   个数:4

2.2分数

目标与模板间的相似度分数。分数越高,表示目标与模板越相似。分数在设置值之下的目标,将会被剔除。(请观察下面图中,每个目标的分数)

  

                  分数:0.8                                                   分数:0.9

2.3比例容差

目标与模板的大小比例变化时,设置合适的比例容差,即可寻找大小变化的目标。

          

               比例容差:0%                                                       比例容差:25%

2.4角度容差

图像中的目标发生角度变化,设置角度容差,即可更好地寻找角度发生旋转的目标。

 该方法的特殊应用,角度容差不需要设置,默认为0;

2.5匹配速度

该参数的取值范围在[0,2]之间,一般情况下,该参数默认为0,表示在速度与搜索准确性上达到最优。当图像质量较差,导致错误搜索或未能搜索到目标时,调整该参数为1或2,可提升搜索目标的准确性,但同时会增加搜索时间。该参数越大,搜索准确性越高,但是搜索时间也越长。

2.6匹配位置

该参数提供了返回目标的辅加选项,可根据以下选项返回目标数据。

 

【所有目标】:返回所有的目标

【分数最大】:返回所有目标中分数最大的目标

【最左边的】:返回所有目标中位置最左边的目标

【最右边的】:返回所有目标中位置最右边的目标

【最上边的】:返回所有目标中位置最上边的目标

【最下边的】:返回所有目标中位置最下边的目标

举例:

     

                    所有目标                                                           最左边的

3.圆工具的参数设置

点击高级参数进入参数调协界面。

 

【曲线】:勾选后,在图像区域绘画出寻找路径上的变化情况,观察曲线与阈值线的关系,有助于设置【阈值】参数。

 

【采样点】:勾选后,绘画出测量到的采样点,观察采样点的分布情况,可助于设置参数。

 

3.1选择

该参数提供按位置选择的拟合圆结果。

 

  

                     第一个圆                                               第三个圆

3.2采样步长

该参数设置测量点的个数(卡尺个数)。

3.3阈值

高于该参数值的边缘点将会添加到拟合圆的点集中。结合【曲线】有助于设置该参数。

左图中粉色直线为测量路径,右图是对应的曲线。

       

                  测量的路径                                                 曲线(红线为阈值)

3.4滤波

粉色为一条测量路径,该参数过滤测量路径上的干扰点。

    

                    滤波:2                                                          滤波:8

3.5卡尺宽度

粉色为一条测量路径,该参数调整使粉色路径范围加宽,如下图所示。当路径上有干扰点,调整卡尺宽度可有效抗干扰。

  

                                 卡尺宽度0 对应的曲线

  

                                 卡尺宽度5对应的曲线

3.6有效点比例

该参数表示参与拟合圆的有效点数量占总测量路径数量的百分比。由于边缘残缺或部分边缘点被剔除等情况,使得参与拟合圆的边缘点数目减少,但不能低于该参数值,否则测量失败。下图中,有效点比例VPP:0.8182

 

3.7完整圆周

该选项可实现测量任意的圆弧,直接地避开残缺或不可靠边缘范围,提高测量的稳定性。圆弧工具的鼠标操作与完整圆相似。

 

3.8半径检查

当记录圆半径的基准值后,勾选该选项,可在图像处理过程中检查圆的半径。半径容差单位为像素。

3.9边缘强度

当边缘模糊时,可有效增强边缘的强度,同时起到抗干扰的作用。

 

     测量路径

          

        边缘强度:1                             边缘强度:4

3.10滤波次数、滤波阈值

这两个参数是组合使用的,它们起到剔除差异点的作用,提高拟合圆的准确性。

【滤波次数】指执行剔除差异点的次数,强的差异点可能要执行多次才被剔除。

【滤波阈值】留下的有效边缘点到拟合圆周的平均距离。

       

                滤波次数:0                                       滤波次数:1

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