案例分享——视觉缺陷汽车齿轮检测

     如下图所示，汽车齿轮缺陷检测系统主要由三大模块组成，分别为图像采集模块、运动模块和控制模块。图像采集模块由摄像头和光源组成，完成齿轮端面和齿面图像的采集，保证采集到的图像能满足算法缺陷检测的要求。运动模块由机械臂、吹气装置和齿轮传送装置组成。机械臂负责完成待检测齿轮的上下料功能，吹气装置负责吹去齿轮表面的油污，使用传送带完成齿轮的传送。控制模块由工控机组成，工控机中包含用于齿轮缺陷检测的算法模型以及用于检测的GPU显卡设备。

     汽车齿轮缺陷视觉检测流程如下图所示。设备启动后，通过机械臂将齿轮放入传送带当中，齿轮件向缺陷检测区域移动，途中会经过吹气装置，吹气装置会将齿轮表面的油污吹去。随后移动到齿轮缺陷检测区域，在光源的照射下，工业相机将会对齿轮的端面和齿面进行拍摄，并将数据传送到服务器的算法模型中进行缺陷检测，并给出检测结果。检测完后根据检测结果使用机械臂进行下料操作，将有缺陷的齿轮和无缺陷的齿轮进行分类。