机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点 传统机械手在对位时,往往受限于定位精度,这主要归因于它们主要依赖预设的机械路径或传感器进行定位,这种方式在面对环境变化和物料差异时,难以保证高精度的定位。此外,传统机械手的适应性相对较差,对于不同型号、尺寸或形状的物料,可能需要繁琐的调整或重新编程,以适应新的对位需求。操作复杂性也是传统机械...
2024-12-23 17:17:10