视觉应用软件

首页视觉应用软件

视觉应用软件

双翌MasterAlign视觉对位系统引导机械手抓取电池极片

一、定位原理概述 1.系统构架视觉定位系统采用正向打光方式，光源在机械手上方，CCD从上往下拍摄，进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标，视觉软件与机械手进行网口通讯，将视野内物料的物理坐标发送给机械手，机械手抓取物料放在指定工位。 2.相机标定概述系统采用宫格标定确定像素坐标和物理坐标一一对应关系，同时利用3点或者多点旋转标定求出旋转中心。 ...

2021-08-02 09:54:40
模切机工艺和软件操作流程（全PC）

一、模切机概述 1.模切机工作原理提到模切机，想必大家并不是很了解，它又叫啤机、裁切机、数控冲压机，属于设备配件一类。主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切（全断、半断）、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线（或钢板雕刻成的模版），通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。模切机的工作原理是利用钢刀、五金模具、钢线（或钢...

2021-07-31 10:59:48
MasterAlign——相机与对位平台关系

一、相机的方向 1.一般地，相机像素坐标系符合下图的关系：即Y轴的正方向为X轴正方向的右旋转90度方位，我们的算法是基于这种标准的视觉坐标系的。 2.实际安装中，相机的方向不同，相机的坐标系也不同。以操作台站立的位置为基准，相机自上往下拍时，相机的坐标系如下： 3.以操作台站立的位置为基准，相机自下往上拍时，相机的坐标系如下： 4. 相机方向与显示器的关系标准显示器的画面坐标系如下：相机安装方向在...

2021-07-30 14:12:30
MasterAlign软件显示器双开应用流程

左边为显示器1，右边为副显示器2 操作流程： 1.确认工控机是否存在有多个显示器的接口此次测试采用的工控的型号为：SC-W-7010G-2C-I5，工控机显示接口有：VGA， DVI，HDMI这个三种，工控机支持三个显示器同时连接。目前测试采用显示器的接口是VGA和HDMI。如图： 2.工控机开机时会出现一个显示器正常启动的，一个显示器是黑的，处理方法： a：点击鼠标右键，找到屏幕分辨率。 b：多显示器的选...

2021-07-29 08:45:13
异常处理——易撕贴偏位总结

1.问题描述易撕贴贴合时出现无规律偏位，且X和Y方向偏位非常明显。图1 贴合OK产品图2 贴合偏位产品 2.现象分析 Ø 相机螺丝有松动。 Ø 拍照位与贴合位角度不一致。 Ø 映射关系不正确，映射偏差较大，映射后需要较大补偿（X方向补偿了2mm）。 Ø 对位后角度无明显偏差，但XY偏差明显，可能是“单点对位角度取反”设置不正确。 Ø 测试勾选“补偿R取反”：补偿角度时XY出现无规律偏位；不勾选“补偿R取反”：补偿角度时XY没有...

2021-07-16 14:05:29
异常处理——中框贴辅料偏位总结

1.问题描述调试测试精度过程中，发现当被拍照产品带有角度时会发生取料不准，取料时XY会有偏差，vision给plc的发送的移动量中XYR方向趋势大体上是正确的。 2.现象分析 Ø 标定时取放误差； Ø 设置不正确： 1：齿轮软件勾选了“启用移动相机完成宫格标定/移动相机完成五点标定[相机固定在旋转轴上]”如下图。该选项使用场景是在：相机固定在机械手旋转轴上，标定时标定板不动，机械手移动进行标定的情况下使用的。 2：MasterAlign软件“通讯...

2021-07-16 14:02:00