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机器视觉知识之“标定”是什么意思？什么是视觉标定，机器人标定？

如果你是视觉工程师，一定会听说过标定这个词，有手眼标定，相机标定，九点标定等等。但是对于控制工程师来说，需要研究轴组和机器人，这时候他们理解的标定指的是机器人本体标定，用户坐标系标定等等。很多时候视觉算法工程师和控制算法工程师在讨论标定问题时，会陷入死胡同。那么什么是标定呢？标定(calibration)包含两方面的意思：一是指使用标准的计量仪器对所使用仪器或设备的准确度(精度)进行检测，确认是否符合标准；二是校准，消除误差。标定的基本原理是建立多个坐标系之间...

2023-11-14 10:34:29
教你认识机器视觉表面缺陷检测方法

工业产品的表面缺陷对产品的美观度、舒适度和使用性能等带来不良影响，所以生产企业对产品的表面缺陷进行检测以便及时发现并加以控制。机器视觉的检测方法可以很大程度上克服人工检测方法的抽检率低、准确性不高、实时性差、效率低、劳动强度大等弊端，在现代工业中得到越来越广泛的研究和应用。 01表面缺陷检测机器视觉技术是一种无接触、无损伤的自动检测技术，是实现设备自动化、智能化和精密控制的有效手段，具有安全可靠、光谱响应范围宽、可在恶劣环境下长时间工作和生产效率高...

2023-11-11 10:57:54
机器视觉技术之平板玻璃边部缺陷检测

机器视觉技术作为缺陷的检测方法优势明显，硬件的运行速度呈几何倍数增长，检测软件系统功能日益完善，并且机器视觉的核心技术——图像处理算法已经达到了高度成熟，可以轻易检测出人眼难以分辨出的特征。无论是汽车工业，城市建设还是手机电子，玻璃都扮演着重要的角色，如汽车挡风玻璃、玻璃桌、手机屏幕以及玻璃门等平板玻璃必须进行磨边加工来去除其横断面的棱角，降低其锋利程度，达到安全美观的效果。由于玻璃属于脆性材料，在磨边加工过程属于去除加工，脆性断裂，...

2023-11-09 10:29:31
机器视觉对手机玻璃盖板的表面缺陷检测

手机玻璃盖板具有透明度高、耐磨、耐腐蚀，并具有优异的稳定性,不阻挡电信号的接收和发送过程，因而越来越多的被使用。手机玻璃盖板在制造过程中需经过玻璃切割、粗车、雕刻、抛光修边、电镀、丝印、硬化、打磨、清洗、封装等十多个加工工艺过程才能完成。其生产制作较为复杂，另外，由于原材料特性、加工设备、人工操作及运输等复杂因素的影响，手机玻璃盖板表面不可避免的出现划伤、崩边、凹凸点、少墨、溢墨、麻点、毛丝、灰尘等缺陷。这些缺陷非常细微，最小缺陷宽度可达20μm，肉眼在几秒的时...

2023-11-08 10:38:15
10个机器视觉常见问题

应该怎样选择相机? 　　选择相机却往往刻不容缓的的问题摆在机器视觉工程师面前，因此，选择相机了解以下几个方面问题：通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量(X方向);Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD芯片像素数量(Y方向)来获得。当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度，系统单次运行速度=系...

2023-11-07 11:31:22
在SMT贴片加工中AOI和SPI有什么作用

今天为大家讲讲SMT贴片加工中AOI、SPI有什么作用?AOI和SPI在SMT加工中的作用。SMT即表面组装技术(Surface Mount Technology)(Surface Mount Technology的缩写)，是电子组装行业流行的技术和工艺。 AOI是Automatic Organic Inspection的缩写，也称为自动光学检测。它采用高速准确的视觉处理技术，检测PCB上的各种错装和焊接缺陷。 SPI是Solder paste Inspec...

2023-11-01 11:16:47