一、确认一下齿轮软件中设置的BCW和机械是否一致 图中①”B_CW”:当Y轴正方向在X轴正方形的顺时针(角度R正方向)位置是B_CW为true,否则为false,如下图 图中②”B_Y”:运动Y轴正方向和运动X轴正方向的关系与相机Y正方向和相机X正方向的关系一样为true,否则为false,如下图 二、大视野四姿态做基准点 在调试处理中把模板出现按照上面那个方式学习一下模板,然后需要走四个姿态(0°、90°、-90°、180°)去做基准...
2022-10-26 17:13:12