CCD自动追踪定位产品分拣应用-机械手智能装备-双翌视觉

首页机械手智能装备案例详情

CCD自动追踪定位产品分拣应用

随着经济发展与人民生活水平的提高，物流行业有了长足的发展并产生了迫切的自动化应用需求。包裹分拣是提高物流效率的重要环节，该项目利用MicroPos机械手视觉定位算法引导Delta蜘蛛机械手跟踪抓取流水线上的邮件、纸箱及包裹等物品。

项目需求功能特点用户界面应用视频

随着经济发展与人民生活水平的提高，物流行业有了长足的发展并产生了迫切的自动化应用需求。包裹分拣是提高物流效率的重要环节，该项目利用MicroPos机械手视觉定位算法引导Delta蜘蛛机械手跟踪抓取流水线上的邮件、纸箱及包裹等物品。
方案及系统原理：通过手眼标定算法实现相机和机械手坐标系统一。生产过程中，通过传感器、测高仪等辅助外设，相机给出机械手坐标系下产品位置坐标以及产品高度信息，引导机械手准确跟踪抓取产品。

分拣速度可达1200件/小时
精度：±5mm

手眼标定简单可靠