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心脏手术器械组装
视觉引导Yamaha机械手进行粗定位，下相机进行精定位应用
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视觉引导机械手吸取料盘里的物料，再走到相机上方拍照，视觉发送偏移量给机械手完成矫正位置，最后准确组装物料。

自主吸料，放料，速度较快，精度高，又快又好。大大提高生产效率和节省成本。

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