Delta机械手视觉引导包裹分选应用-机械手智能装备-双翌视觉

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Delta机械手视觉引导包裹分选应用

首先将混合一堆的各种包裹升到高位，然后通过机构和不同皮带线配合进行打散。包裹通过皮带线时触碰测高传感器，给出相机上升高度并触发相机拍照，相机计算出包裹的位置给到4轴蜘蛛手和6轴机械手，两台机械手负责在线抓取码垛

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各种包裹例如纸箱，信封，塑料包裹等混合一堆通过自动化设备进行打散并码垛

通过机构进行打散处理，视觉负责在线引导机械手抓取，进行码垛

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