1、 相机安装

◆ 相机的安装方向：以操作者站立调试的位置为基准（一般就是显示器的位置），相机的螺丝孔面朝向操作者，标签面（即正面）远离操作者。这样才能保证实际图像和显示器图像保持一致性，方便调试。

Fig.1 螺丝孔面朝向操作者

2、 软件权限的登陆

①  点击软件左上角的“橙色图标”，点击“用户”进入用户设置界面；

Fig.2 用户登录

Fig.3 用户管理界面

③ 有登陆权限，才可以设置软件参数，修改产品模板，非登陆状态，不能更改以上数据。

3、 设置待机位（控轴）

 

Fig.4 设置待机位

设定对位平台的待机位原则即是：使对位平台的行程最大化。即要求对位平台各轴到正负限位的距离相等。

◆ 设置待机位之前需要启动复位进行平台回零，回零完成后点击“轴操作/IO 监控”->“手动操作”弹出轴操作界面，选择 X1 轴，填写点动距离，通过手动点击正反转操控 X1 轴到限位中间位置，最后点“保存点位”。同理设定 X2 轴和 Y 轴的待机位置，如此便完成了对位平台待机位的设定。

4、 产品换型

Fig.5  产品换型流程

4.1 、产品上料，调整到 CCD 中心 

Fig.6 调整到 CCD 中心

软件上点击中心，在图像中可以看到橙色的十字线，这个为视野中心，在产品上料过程中，我们需要将产品放置到橙色十字交点即视野中心位置。

➢ 对于不映射的对位方式，我们需要尽可能的将八颗相机调整到视野都相同。制作模板时也需要将产品的 Mark 中心点与视野正中心尽可能地调试到重合。

4.2 、对象图像模板学习 

➢ Step1：如图 7 所示，通过“通道名称”处选择我们要进行模板学习的通道：“膜片左上角点”，然后点击“主模板登录”进行图像的模板学习。

Fig.7 对象图像模板学习

➢ Step2：如图 8 所示，下拉重新选择“灰度匹配＋双直线”，黄色的模板框工具和蓝色的直线工具则会显示出来，通过拖拽调整先使两个直线工具的中线分别与产品的水平边和垂直边的边缘相接，然后调整模板框位置和大小到合适，再点击“方法学习”，则学习记录当前的模板。注意直线工具的极性和找边方向。

Fig.8 选用“灰度匹配＋双直线”

➢ Step3：调整高级参数。点击“高级参数”，进入高级参数界面，调整参数如下图 9与图 10。可根据实际情况修改“分数”、“角度容差”、“滤波次数”、“有效点比例”、“直线夹角误差”等参数。

                                                                              Fig.9  匹配参数                                            Fig.10 测量参数

使用匹配粗定位：

抓边工具位置是否需要关联匹配粗定位的坐标结果，默认勾选匹配是否考虑预处理：

采用模板匹配结果来定位抓边工具时，是否需要使用预处理后的图像做匹配粗定位，默认不勾选

使用相同参数：

抓边工具的阈值参数分开设定还是使用相同的参数，默认勾选采样步长：

卡尺工具间距，一般设置为卡尺宽度的 1/2，这样目标边边缘的采样点就不会遗漏阈值：

黑白灰阶过度的门限值，默认值 20

滤波：

滤除图像中的噪声，默认值为 0。目前这个参数不建议使用卡尺宽度：

卡尺工具的宽度，例如卡尺宽度是 10 代表会在是个像素点的宽度范围内取到一个有效点。

默认值为 10

有效点比例：

有效点的上限值，默认值为 0.5

聚类：

该功能不建议使用，默认为不勾选直线夹角误差：

直线夹角误差（与 90 比较）的上限边缘强度：

周围象素灰度有阶跃变化的那些象素的集合，例如设置为 3 代表软件会用相邻 3 个像素的灰阶进行比较得出一个像素跳变的像素点。这种方式求出的像素跳动点相对稳定一下。默认值为 3

滤波次数：

执行滤波的次数，默认值为 1

滤波强度：

执行滤波的强度，默认值为 1.8，值越小滤波强度越大

➢ Step4：更新对象图像左上角点的原始点。

 

Fig.11 更新对象图像左上角点的原始点

➢ Step5：依次学习对象图像右上角点模板、左下角点模板、右下角点模板，并更新原始点。方法与前面相同。

Fig.12 对象图像右上角点模板学习并更新原始点

4.3 、目标图像模板学习 

Fig.13 目标图像左上角点模板学习

5、 相机自动标定

相机自动标定流程主要目的是建立相机和对位平台的关系。

5.1 、调整产品到视野中心 

 

Fig.14 产品调整到视野中心

5.2 、相机自动标定 

 

Fig.15 自动标定（5 点标定法）

相机标定，通过机器手平台自动完成相机和平台的关系建立，特别方便客户换型，用户只需要 1 分钟即可完成标定。

◆ 系统全体停止的状态下点击“运行参数”->“系统标定”，弹出标定界面后，点击“启动标定”即可开始标定，系统提示标定完成即完成标定。

Fig.16 相机自动标定

6、 程序补偿功能说明