从浅到深带你了解工业机器人视觉工艺的运作流程

工业机器人是现代工业体系的闪亮明珠，是支撑工业4.0时代的擎天柱，是现代工业绿色生产转型的掌舵手……工业机器人的应用，在生产中极大的提高生产效率、解放劳动力、降低企业生产成本；在应用上，有着人工无法比拟的优势，比如高效率精细运作、有害环境高效生产等。随着科技的发展，工业机器人的技术正在变得越来越成熟，更多的配套工艺的出现，让工业机器人的本领越来越强大。

本次讨论的是工业机器人的视觉工艺，机器人搭配上视觉，那就是如虎添翼。那在工业机器人的视觉工艺中，一般应用于包括但不限于：

1.部件检测与定位：机器人视觉系统可以用于识别和定位工件，以便机器人可以精确地进行抓取或操作。例如，在装配线上，视觉系统可以用于定位电子元件或其他小部件。

2.质量控制：机器人视觉可以用于检测和识别产品的质量问题。例如，视觉系统可以用于检查是否存在表面缺陷，部件是否装配正确，或者颜色是否匹配等。

3.自动化包装：机器人视觉系统可以识别产品的形状和位置，以便于机器人进行包装操作。这不仅提高了效率，也减少了错误。

4.机器维护：机器人视觉系统可以用于检测机器的异常状况，比如发现机器部件的磨损或损坏。这样可以在问题变得严重之前进行维护或更换，避免停机。

5.焊接和喷涂：在这些应用中，机器人视觉系统可以用于定位目标位置，确保精度。

6.分拣和分类：在生产线上，机器人视觉系统可以用于自动分拣和分类产品。例如，视觉系统可以识别不同类型或颜色的产品，然后指导机器人将其分到不同的箱中。

那么机器人是怎么运用这一视觉工艺的呢？视觉工艺是指通过机器视觉系统对空间内的物品进行定位，然后输出物品的坐标值给机器人，引导机器人定位，实现相应的功能。本系统的视觉功能可实现三种不同的应用情况：物品、相机固定的情况下，视场在机器人的运动范围内；物品固定的情况下，相机和机器人一起在视场内运动；物品运动的情况下，视场不在机器人的工作区域内。

它的基本概念包括：

视觉相关设备：包含相机、光源、视觉处理系统。

视场：视觉系统需要视别的区域。视场越大的情况，精度越低。

像素：相机的精度单位。像素越大，在同等视场的条件下，识别精度越高。

相素距离比：每个相素对应的物理尺寸。

视觉坐标系：视觉系统自带的坐标系，使用过程中需要将视觉坐标系的信息转化成机器人的坐标信息。

标定：建立机器人坐标系和视觉坐标系的关联的过程。

视觉工作流程包括视觉系统工作思路和工业机器人系统工作思路两个基本思路，其中，视觉系统工作思路需要建立场景，场景中包含，需要识别的模型图片，图片中的基准点，数据传输格式等相关内容。 视觉系统中要设定一个坐标系来与机器人世界坐标系进行关联。而机器人系统工作思路是机器人系统通过 IO 或者通迅触发拍照，视觉系统获取场景中的图像信息，然后将数据进行处理，按照机器人通讯语言的格式发送到机器人端，机器人根据发送的内容执行动作，通讯采用 JSON 格式。

在工业机器人的示教系统中，工业机器人的视觉工艺所需要设置的参数是比较复杂的，涉及到应用的具体需求和视觉系统的复杂性。需要考虑的参数有相机参数、额外的照明设备、视场参数、识别算法参数、机器人参数等具体应用需求进行设置。

总的来说，工业机器人视觉系统的参数设置可能需要相当的知识和经验。许多现代视觉系统都提供了一些工具和接口，可以帮助你更容易地进行设置。此外，视觉系统也支持机器学习或人工智能算法，可以自动优化参数，从而减少手动调整的需要。

工业机器人正在不断推进智能化和工业自动化的进程，在这个随时会被高科技所替代的时代，我们要做的不是抗拒这些高科技，而是未雨绸缪，站在高科技的前端，把它变成手里的疆绳，更好地运用它去实现我们的远方。

深圳市双翌光电科技有限公司有着多年的机器视觉行业经验，在机器视觉的软件应用领域上有着众多成功的案例和解决方案。双翌光电一直以来致力于机器视觉的开发、应用以及销售，为客户提供整体机器视觉解决方案及服务，把机器视觉技术应用到智能生产中。