激光视觉加工方案有哪些？

激光切割是目前应用最为广泛的工业加工方式之一，其原理是通过高能激光束短时间内快速蒸发或熔化材料，从而达到切割的目的。激光切割适用于大部分金属及非金属材料，具有高效、精准、无毛刺等诸多优点，在钣金、广告、家电、厨具、服装、车饰等行业有着非常广泛的应用。

视觉加工技术目前已发展的非常成熟，激光切割搭配视觉加工技术之后，就能通过视觉识别自动完成切割。相较于普通激光切割，视觉激光切割自动化程度更高，更加节省人力，在批量生产任务中更具有优势。

激光视觉加工目前主要有Mark点定位与特征识别两种加工方案。

Mark点定位

Mark点即光学定位点，是材料上用于定位的识别点。Mark点多为形状简单的图案，如圆形、矩形、十字等，通常分布在材料的四周角落，设备识别Mark点之后就能确定加工路径。Mark点加工对于材料的位置与形状大小没有特别需求，因此特别适合大批量的自动化生产加工。

Mark点定位的优点是快速、精准。由于Mark点与Mark点之间、Mark点与材料图案的距离是固定的，因此系统只需要识别到全部的Mark点，就能通过计算得出全部的图形位置。由于需要识别的内容不多，并且计算简单，所以Mark点定位加工可以快速且精准的完成加工任务。

特征识别

特征识别是指激光软件通过视觉系统，对拍摄到的每一个图案逐个分析，然后根据相应的图案特征来确定如何加工。特征识别加工可以不需要设计图，直接通过视觉识别来确定加工图形。

根据机台幅面大小，特征识别又分为大视觉和小视觉两种类型，其中大视觉是指使用单反相机，能够看到全部机台幅面的视觉系统，而小视觉是使用小型工业相机，只能看见部分幅面的视觉系统。

特征识别的优点是针对有褶皱或变形的材料能够灵活的进行处理，比如各种布料，由于布料每一处的变形褶皱都各不相同，所以需要视觉系统对需要切割的图案逐个分析，这样才能保证每一次的加工效果，这种加工方案对于视觉系统的计算能力要求更高，普通的Mark点切割无法做到，因此在布料切割中只能使用特征识别来完成加工。

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