机器视觉之相机与触发

相机与触发

典型的机器视觉任务是检测物体，很多情况下，物体都在传送带上运动，需要机器视觉捕获移动中物体。为了实现这一点，在精确的时刻捕捉图像很重要。对于这样的情景，不同接口标准输出的工业机器视觉相机也有不同的“触发输入”。比如一个简单的触发方法：该输入被连接到一个光电传感器。如果物体通过这个传感器，传感器会输出一个脉冲，触发工业相机。处于“触发模式”的工业相机在触发脉冲到达时恰好捕获一个图像，然后等待下一个脉冲。

以上是机器视觉应用中Trigger的一般定义和用法。但随着机器视觉的发展，高速和高精度的图像捕获变得极为重要。

由于工业相机通常没有像单反镜头相机那样的机械快门，因此传感器通常都是连续曝光、自由运行的。在获取图像时，首先会重置当前图像，开始新的图像采集，然后将此完全捕获的图像传输到PC。在触发图像拍摄的情况下，首先在触发信号（异步复位）后立即去除整个传感器的所有电荷，图像重新曝光，然后传输到评估单元，进行成像。

通常来说有两种触发方法，也就是硬件触发和软件触发。在硬件触发的情况下，触发是由来自光电传感器、PLC的数字输入、启动器等的外部脉冲引起的。该脉冲可以直接作用于相机进行触发，如果是基于图像采集卡的视觉系统，脉冲也可以直接在图像采集卡上进行触发。USB和GigE数据接口的相机只能从硬件端在相机上触发。在软件触发的情况下，触发由控制软件（机器视觉程序）来进行控制。

在大多数应用中，可能需要同时触发相机和光源，或者多个相机同时触发、延迟触发，这些都需要根据项目进行调整。

不同触发方式的简单比较

对于任何涉及机器视觉相机的应用来说，无论是单台相机同步到一个事件，还是带照明的相机，或者多个相机一个接一个或全部同步到事件，触发器都起着重要的作用。因此，必须了解触发机制、概念并应用它们来确保系统的可靠性。