高精度视觉引导键盘软膜贴合应用

柔性薄膜键盘是薄膜键盘的典型形式。这类薄膜键盘之所以称为柔性，是因为该薄膜键盘的面膜层、隔离层、电路层全部由各种不同性质的软件薄膜所组成。柔性薄膜键盘的电路层，均采用电器性能良好的聚酯薄膜(PET)作为开关电路图形的载体。

由于聚酯薄膜所具有性质的影响，使得该薄膜键盘具有良好的绝缘性、耐热性、抗折性和较高的回弹性。开关电路的图形，包括开关的联机及其引出线均采用低电阻，低温条件下固化的导电性涂料印刷而成。因此，整个薄膜键盘的组成，具有一定的柔软性，不仅适合于平面体上使用，还能与曲面体配合。柔性薄膜键盘引出线与开关体的本身是一体的，在制作群体开关的联机时，将其汇集于薄膜的某一处，并按设计指定的位置和标准的线距向外延伸，作为柔软的、可任意弯曲的、密封的引出导线与整机的后置电路相连。

为了实现更高精度的组装和贴合，柔性薄膜键盘的生产过程中引入了双翌MasterAlign视觉对位软件。这款先进的视觉引导系统能够精确地捕捉键盘软膜上的关键特征点，确保在贴合过程中实现微米级的定位精度。通过实时图像处理和算法分析，MasterAlign软件能够迅速调整软膜的位置和角度，使其与基底或其他组件完美对齐。

更值得一提的是，柔性薄膜键盘的引出线与开关本体是浑然一体的。在制作多个开关的连接线路时，这些线路会被巧妙地汇集在薄膜的某一区域，并按照预设的位置和标准化的线距向外延伸。这些引出导线柔软、可自由弯曲且密封良好，能够方便地连接到主机的后端电路，实现了与整机电路的灵活、可靠连接。

MasterAlign视觉对位系统在此贴合中的应用模型如下：

MasterAlign-2C两相机映射对位在工业自动化中应用非常广泛，机构工艺简单易实现，软件操作简单容易上手。此案例中使用软件进行高精度的对位应用，对位精度可达到±0.02mm，而工作中稳定保持对位时间在0.4s内完成。

MasterAlign-2C软件主界面

对位原理图示

打光配置和实际Mark电拍照图如下：

硬件配置清单如下：

此方案适用领域为:FPC、软硬结合板（R-FPC）、柔性扁平电缆（FFC）、柔性触摸屏、TP、LCM、偏光片、光学胶、触摸屏、各式硬质平面与软质平面产品软对硬、软对软的贴合应用。

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