圆心，通过圆形拟合模块获得圆心坐标及半径。

匹配作为粗定位使用，圆形拟合模块根据粗定位自动改变位置；对于目标比较固定的情况，可不采用粗定位功能。

当不需要粗定位时，可跳过匹配类参数调整，直接对测量类参数进行调整。

通过图像方法主处理下拉框选择 圆心 

【鼠标操作】通过鼠标改变 ROI 大小并拖放至合适区域作为学习的模板。

鼠标改变 Circle 模块的位置进行圆形拟合；特别地，鼠标左键在 Circle 模块的中点双击可改变寻边模式（黑到白 或 白到黑）

【方法学习】保存该方法及模板 

VPP：表示有效点百分比例 

点击高级参数进行匹配类参数调整 

【个数】希望寻找的目标数量

【分数】目标与模板间的相似度分数

【比例容差】目标与模板间的大小比例变化

【角度基准】目标在图像中的旋转角度

【角度容差】在<角度基准>基础上的寻找角度范围

【匹配位置】分数最大，最左边的，最右边的，最上边的，最下边的

            当图像中存在多个目标时，可选择返回其中符合位置的一个。

【相关模式】Standard、Gain Normalized、Offset Normalized 及 Normalized

       Standard:目标区域与模板间直接的相关度计算

            Gain Normalized：针对图像产生对比度变化，先进行增益归一化后再进行相关度计算

            Offset Normalized：针对光照引起的明暗变化，先进行像素值整体偏移归一化后再进行相

关度计算

            Normalized：考虑 Gain 和 Offset 变化的归一化相关度计算方式

【模板修改】弹出模板修改框对模板进行修改

模板修改 

如模板存在干扰区域，可通过鼠标操作进行模板修改。

如下图，算法将不再考虑被涂的红色区域像素。

 

Gauge 量测模块参数调整 

【使用匹配粗定位】 选择是否需要粗定位。勾选后，量测模块的姿态将跟随匹配到的目标姿态进行改变

【采样点】 勾选后，显示所有圆周的特征点，对调整下面的高级参数有帮助。如下图：

【测量参数】

形状的拟合，首先是通过在设定的方向上寻找出边缘点，再进行相关形状的拟合的。测量参数全部都是针对每一条路径上的像素曲线变化率进行操作的。

形状拟合中某一条路径的寻点 路径上的像素曲线及其变化率

    上右图中，红色曲线代表了左图中红色路径上像素值的排列；蓝色线代表了像素值曲线的变化率， 数学上是像素值曲线的一阶导数。可以简单地理解，变化率曲线上的一个峰或一个谷对应的就是一个边缘上的过渡点，即是我们要寻找的边缘点。

形状拟合的基础是每一条路径上的寻找边缘点操作，而寻找边缘点操作主要是对像素曲线变化率的控制。

上图中，蓝色为像素变化率曲线。底下的蓝色直线代表的是 Threshold；Threshold 与峰值（或谷值）

之间的差称为 Amplitude；由 Threshold 及高于 Threshold 以上的变化率曲线围成的称为 Area。

<1> 选择：包括 From Begin、From End、Largest Amplitude、Largest Area 及 Closet

           可能在一条路径上会寻找到若干个过渡点，通过该参数控制选取哪一个作为边缘点。From Begin：指从设定寻点方向开始的第一个过渡点作为边缘点

From End： 指从设定寻点方向开始的最后一个过渡点作为边缘点Largest Amplitude：以 Amplitude 最大值的过渡点作为边缘点Largest Area：以 Area 最大值的过渡点作为边缘点

Closet：以最靠近拟合模块的中点线的过渡点作为边缘点

 下面 3 图分别为 Largest Area、Largest Amplitude 及 From Begin 情况下的选择的边缘点。

<2> 采样步长：形状拟合过程中的采样点间隔

<3>阈值: 高于此值的像素变化率峰值（或谷值）才被考虑成过渡点

拟合路径上有一黑色噪点，调整滤波值做中值滤波，噪点被过滤，最终选择了下方的拟合点

<5>邻比：形状拟合时，一条路径上可能出现多个过渡点。该参数表示当前边缘点的选择参考邻近多少个路径的取点情况。

邻 比 = 0                                                            邻 比 = 9

 调整邻比值表示右上图中的紫色窗口，当前路径将参考紫色窗口内其它点的选择情况，放弃黑色噪点。

<6>最小幅值：高于此值的像素变化率曲线值才被考虑成边缘点

<7>最小面积： 高于此值的像素变化率曲线值才被考虑成边缘点

【差异点剔除】

差异点是远离有效点集合的点，它的出现会影响形状（直线、圆、矩形）的逼近程度，需要将其剔除。下图所示为剔除圆上的差异点：

<1>滤波次数：在拟合过程中检测差异点的次数

<2>滤波阈值：该值的倒数即为所有边缘点到拟合出的直线的平均距离。

          到拟合直线距离大于该平均距离的点即为差异点。

<3>有效点比例：未被剔除的点即为有效点，该参数表示有效点占所有边缘点的比例。

            该参数能检测出直线边是否有损坏。