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镜头基本知识和选型方法
镜头技术指标
一、焦距
入射光平行于镜头光轴入射时,镜头后主点到成像面的距离,称为焦距。衡量光学系统对光线聚集或散发的程度。
二、视场角
视场角是指镜头相对成像面的张角。视场角由镜头焦距和像面尺寸决定,焦距越大,视场角越小,焦距越短,视场角越大。若Y为sensor的短边尺寸,则短边视场角20=2xarctany/2/f)
三、工作距离
镜头聚焦清晰时,被测表面与镜头最前端的距离称为镜头的工作距离。
四、视野范围
视野范围是指物体被成像的实际范围。
五、光圈
光圈数又称为F数,是像方焦距与镜头入瞳直径的比值,光圈数越大,镜头相对孔径越小,进光量越小,图像亮度越暗,景深越大。
六、景深
被摄物体能够清晰成像的前后距离范围。无需重新对焦,在一定工作距离内依旧可以成像清晰,这个成像清晰的距离就是景深。
由景深计算公式可以得到
(1)镜头光圈越大,景深越小 (3)镜头对焦距离越近,景深越小
(2)镜头焦距越长,景深越小 (4)后景深大于前景深
七、分辨率
一般用像方空间分辨能力来描述镜头的解像力,单位为每mm内的黑白线对数(1p/mm);在搭配相机使用时,镜头可分辨的黑白线对宽度应小于或等于相邻两个像元尺寸;实际应用中建议镜头的分辨率要高于相机的分辨率。
八、畸变
畸变表征物体被镜头所成像与真实形状的失真程度,常见类型有桶形畸变和枕形畸变。
(1)镜头畸变大小与视场角有关系,与镜头光圈无关;
(2)畸变有助于实现大视场角,但因失真高对检测不利。
九、靶面大小
镜头最大成像面指经过镜头后所成像的最大范围,当其小于图像传感器尺寸时,将出现暗角或黑边。
十、相机接口
相机接口为相机与镜头的连接方式,保证镜头安装紧固不松动和镜头所需后焦。镜头法兰口即镜头安装承靠面与成像面的距离称为法兰后焦,不同镜头的法兰后焦不同,影响镜头对焦距离、清晰度。
镜头选型流程
一、计算镜头焦距
例:如选用500M相机,像素数2448×2048,像元大小3.45um,要求工作距离在400mm以内,检测范围120×100mm,则镜头焦距为多少?
像面大小:2448×45um=8.45mm
利用
根据焦距计算结果可选用焦距25mm的镜头,选用比计算结果小的焦距可以更好的覆盖检测范围。
二、计算镜头像面
再根据选用的相机500M,靶面大小为2/3英寸,镜头的像面要大于等于相机的靶面,则镜头需要选用2/3英寸以上的像面。
初步选型镜头
三、计算相机视野范围和镜头视场角
例:选用130M相机,像素数1280×1024,像元大小4.8um,镜头焦距6mm,工作距离400mm,计算相机的视野范围和镜头视场角?
像面大小:H=1280×4.8um=6.144mm,V=1024×4.8um=4.9152mm
利用
计算相机视野范围:
X=6.144×400/6=409.6mm;Y=4.9152×400/6=327.68mm
计算镜头视场角:
利用:2θ=2xarctan(y/2/f)
20θx=2xarctan(6.144/2/6)=54°;20y=2xarctan(4.9152/2/6)=44.5°
说明:工作距离较近时,计算结果与实测结果会有一定差异,计算数据可供参考,以实测为主。
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