如何解决天地盖自动化贴合精度问题

天地盖指的是一种盒体的样式，纸盒的盖为“天”，底为“地”，称之为天地盖。被广泛应用于各种精装礼品盒、鞋盒、衬衫盒、手机盒、等各类的包装盒。

日常生活中，行行色色的产品吸引顾客购买使用，而精美的包装更加吸引顾客消费，随着人们的环保意识不断增强，纸盒包装工业发展迅速，生产能力的大幅度增加，纸盒的加工成本低，储存方便，便于销售、陈列和回收，有利于保护环境的特点。

常见的天地盖纸盒分为盒胚和面纸，在生产时需要对面纸和盒胚进行对位贴合，现有的贴合技术往往是人工进行对位，但人工的对位精度较差，导致贴合质量下降，也需要的大量的人力成本。

在天地盖生产中，纸张通过模切、覆膜等步骤，制成大小、形状一致的面纸，灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤，剪裁成大小形状一致，然后再和面纸进行贴合，而这一连串工序完全可全自动化作业。

天地盖的生产流程步骤图如下：

天地盖要做到高速准确地生产，定位贴合是关键地一步，引入双翌MasterAlign视觉定位贴合系统，通过视觉校准方式，引导机械手吸起纸盒和面纸进行校准后贴合，可以很好地解决人工手动操作中贴合精度上的缺陷，通过视觉校准方式，引导机械手吸起纸盒和面纸进行校准后贴合，提升了贴合精度的同时，大大降低废品率，工作方式通过双相机或单相机视觉系统计算目标位置引导机械手运动定位。 

视觉对位软件实拍高清的对位系统画面

一个天地盖视觉定位跟踪贴合系统又以下硬件组成：

1. 机器人 

2.传送带 

3.视觉定位系统 

4.编码器（检测传送带地位置和速度）

光电传感器检测目标到位，皮带停止传送，根据外部信号触发拍照获取当前目标的图像信息，“双翌MasterAlign纸盒自动贴合系统”通过分析将图像和机械手坐标进行关系统一，然后将目标位置传给机械手系统运动定位，进而实现静态贴合。