视觉引导冲床冲压

冲床就是一台冲压式冲压机，再生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说又节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的一些优点，因为它的用途越来越广泛。

冲床生产主要是针对板材的，通过模具做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

由于冲床具有速度快、压力大的特点，因此采用冲床作冲裁、成型必须遵守一定的安全规程。

1．暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2．开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，润滑系统有无堵塞或缺油。必要时可以开空车做试验。

3．安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷；模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。

4．工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进危险区内。小件一定要用专门工具（镊子或送料机构）进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。

5．发现压床运转异常或有异常声响，应该立即停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。

6．每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止操作失误。

7．两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。

传统的自动冲压技术大多采用的物料是卷料，在料架与送料机之间增设整平机，将料整平后送至冲床处进行冲压，物料只能局限于规则的卷料而且机器设备比较庞大。但是人工排工序的繁琐以及冲压工件的不规则性使得原材料不能充分得到利用，使得加工成本提高。

引入视觉引导的冲床冲压机，在自动化冲压过程中，使得整个生产线变成安全的作业环境，人力时间得到节省，大幅度降低成本。

视觉对位系统主要有四个功能：

1.机器人引导和定位，机器视觉引导系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，

2.视觉对位检测，检测生产线上产品的质量问题。

3.高精度检测，在人眼无法检测无法达到的精密度时通过视觉对位检测可达u级。

4.识别，在利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，已识别各种不同模式的目标和对象。

为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为较重要的机器人感知功能。