机器人视觉技术

       机器人在建筑行业相关部件产线推进过程中，发现传统的机器人应用方法不能很好的满足实际生产需求，例如建筑行业的钢结构部件，都是些大型，公差范围比较大的部件，工业机器人视觉系统能够实现机器人“眼睛”的功能，一般由如下及部分组成：相机、镜头、光源、图像采集卡、视觉处理器。机器人视觉系统把物体的需要特征识别出来，把相应数据传给机器人系统，机器人再给做出相应的调整，例如焊缝位置，可实现焊缝位置的修正，解决公差范围大引起的不可焊接的问题。

企业为什么需要机器视觉呢

机器人视觉系统在建筑行业相关部件生产中，可应用板料加工、板料上下料，工件的组立，焊缝跟踪、焊缝品质的检测、工件表面的处理，喷漆工件位置识别、喷漆质量的检测等许多工序。

生产效率方面：

如果是人工操作的情况下，保证不了数据的精确性，机器视觉很好的解决了这一问题，可以保证工作质量的情况下，实现生产自动化。

成本管理方面：

工厂需要一个合格的操作人员，需要通过培训来实现，这期间可以大量的时间以及人员知道的人力，通过操作合预先的设置即可开展工作。

安全角度:

不仅面临部分特殊工业环境的工作实施与监测，而机器视觉则很好的避免了这种风险。

随着机器人视觉的应用领域有以下几个方面：

一、为机器人的动作控制器提供给视觉反馈。

二、移动式机器人的视觉导航。

三、代替或帮助人工对质量控制，安全检查进行所需要的视觉检验。