工业机器视觉系统开发过程

工业机器视觉系统项目得开发过程包括：需求分析以及系统涉及后得软、硬件选型、软件开发、测试与验证、系统集成验收以及最终得试运行几个主要阶段。

软、硬件选型阶段，开发人员对用户得需求进行细化，并分析各个子系统得详细需求，然后根据详细需求中得各种指标，确定构建机器视觉系统所需得软硬件，如果项目工期比较紧张，或者在项目初期用户得需求还不能完全确定，则可以先与用户确定采购周期较长得软硬件相关功能需求和指标，以便尽早开展采购工作。

搭建机器视觉软件开发平台阶段，通常现在实验将关键硬件连接在一起，构建一套系统得原型机，并在PC上安装机器视觉软件开发包，开发并验证各种算法。

软件开发完成后，还需要直接决定着机器视觉系统得功能和性能，它得整个机器视觉系统中最为重要得部分，机器视觉软件通常由“图像操作与增强”“图像分割与分析”以及“特征识别与机器决策”等主要部分组成。

由于机器视觉软件最终目的是通过采集到得图像进行预处理、分析、特征提取后做出决策，因此，机器视觉系统往往还包括基于机器视觉软件运行结果，控制外部机械手臂或者其他得执行机构动作得指令模块，构成一套完整得自动控制系统。