一、WiseAlign程序界面显示时间

WiseAlign(后续文中简称为WA) 的显示的对位时间是一个综合总处理的时间，由拍照时间，图像处理时间，轴的运行速度和偏移量的大小还有对位的整定时间组成，这些都能影响到对位时间的长短。以下我们将对WA各部分影响时间效能的参数进行说明。

（1）图像处理时间

图像处理部分跟我们选择的图像处理方法有关，当图像处理时间较长时，相应的那它整体的对位时间也会增加，图像处理时间在WA的主界面上有显示，显示时间单位为ms，如下图所示。

图1 图像处理时间

如图1所示，左边图像处理时间为8ms，右边图像处理时间为9ms。

（2）轴的运行速度和相机曝光时间的影响

(3) 对位参数设定的影响      

二、对位时间计算方法说明

(1)平台移动距离的计算

①平台是 UVW  平台，我们的位移量是分成三个分量来走，即内部把偏移量X、偏移量 Y 和偏移量 R（角度偏移量）分解到每个运动轴（X1轴、X2 轴和 Y 轴） 去完成对位动作。

对位运算公式图示 

注明：

   如上表说明，对位平台移动量中X=2.902mm，Y=0.804mm，R=1.35度（根据产品的长度，换算成R轴进给移动量约为10.6mm）。