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一、关于板卡网络掉线的问题:
处理方法:
运动板卡和工控机的接地,所有的设备出货前测试机台压差是否正常(交流档测试大地和电源地),运动板卡和工控机的接地是否有接。
二、关于平台回零失败的问题:
处理方法:
按照之前同样的现象,怀疑模组联轴器有轻微松动,需要用六角扳手确认该机台连轴器螺丝是否都有锁紧,同时检查平台模组是否有松动(主要检查模组的丝杆锁紧螺母是否松动,模组轨道或者轴承是否松动),需将松动的位置重新锁固。
三、关于图像抓取偏位的问题:
处理方法:
通过长时间的应用,抓取偏位主要受到两方面影响:
1、视野范围内有与模板极相似的特征,我们做模板时需要尽量避免学习相似的特征,选取唯一性的特征作为模板。
2、机台台面脏污太多导致抓取错位,原来的特征被脏污覆盖,分数设置过低时就会抓取偏位,我们需要宣导客户及时做好设备的维护和清洁,保持台面的干净。
3、软件上优化抓点抗干扰能力,在做模板上增加预处理和噪声过滤功能。
四、关于软件参数被客户擅自修改的问题:
处理方法:
目前我们软件上有按照不同等级设置的不同级别的权限。
对于操作员需要给高级参数、分数阈值、图像模板类型等加锁。
培训客户使用软件时,可以提供工程师权限,操作员权限等不同级别的权限账户给客户使用。
五、对位失败软件报警:“对位上料偏差过大,请重新调整上料位置!
X1:***丨X2:***丨Y:***”问题:
上料偏差较大对位偏移量超过设置的偏移量限制。
处理方法:
1、将软件参数设置内偏移量限制行程加大。(运动行程超过平台机构行程范围会碰到极限感应器)
2、操作员把物料摆正不能有较大的偏差,偏差过大会导致对位纠偏的时间过长,影响整体设备产能。
六、对位失败软件报警:对位流程走相对指令错误原因:【异常代码
5: 上料偏差过大,超出软件行程保护】问题:
上料偏差较大平台需要移动的行程较大超过了软件设置的限位行程保护。
处理方法:
1、将齿轮软件内的软限位行程加大不能超过平台移动的有效行程
2、操作员把物料摆正不能有较大的偏差。
七、上料偏差较大导致频繁报警问题:
因为平台台面较大如果角度偏差较大平台的XY移动行程不足就会报警。
处理方法:
要求操作员上料摆放的角度不要太大尽量把物料放水平垂直与对位平台“如图1”,每打料都尽量要叠整齐。
图1 对位平台和产品摆料示意图
八、打开软件显示如下图弹窗信息(H0007)打不开软件
原因是电脑因为没识别到加密锁
处理方法:
检查加密锁指示灯有没有亮,重新插拔一下加密锁。
图2 加密锁异常提示
九、界面显示十字线密集
原因是标定结果异常。
处理方法:
重新标定(标定时要确保相机固定,图像清晰,产品吸附在平台上,同一视野里只有一个靶标)
图3 十字线密集异常示意图
十、显示使用边缘匹配抓靶标板放反了也识别成功。
处理方法:
框靶标的时候不要框整个矩形框,单独框三角形即可。
图4 图像处理异常
十一、显示系统校准时间错误。
原因电脑系统时间和加密锁授权文件时间不匹配
处理方法:
将工控机的系统时间,当前的北京时间。
图5 电脑系统时间异常
十一、显示类型不匹配
原因是加密锁的文件异常或者加密锁中没有对应的应用类型
处理方法:
联系供应商要新的加密文件
图6 类型不匹配
十二、帮助显示弹出信息。
原因是因为按到F1键了。F1是windows菜单栏热键。
处理方法:
关掉弹窗,键盘放好不要压到按到。
图7 帮助显示提示
十三、抓错靶标导致印偏。
处理方法:
学习靶标一定要学习一些轮廓清晰,同一个视野只有一个图型的靶标。建议如下图:
图8 图像处理设定说明
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