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EMC-4641C运动控制器与步进驱动器接线图/IO 接线图

发布时间:2022-08-06 18:45:03 最后更新:2022-08-06 19:04:29 浏览次数:3026
      EMC-4641C 脉冲方向信号有差分和单端两种方式。驱动器与板卡的脉冲模式需要设置一致。下面以第一轴(X 轴)为例说明 EMC-4641C 与步进电机驱动器的接线。

      EMC-4641C 提供了16 路DIO 信号。

1. 差分方式


2.单端方式

2.1 共阳方式


2.2 共阴方式


3. 输入配线

3.1 NPN 型输入配线

       INCOM 为输入公共端,INCOM 接+24V 时,输入类型为NPN 型。


3.2 PNP 型输入配线

       INCOM 为输入公共端,INCOM 接0V 即GND 时,输入类型为PNP 型。


3. 输出配线

      输出只能作为NPN 型输出,输出端口低电平有效,接线示意图如下所示:


4.外部接线参考




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