双翌视觉LaserKnights视觉定位激光打标案例

方案概述

目前激光打标技术被广泛应用在各行各业，对于打标的精度和自动化要求也在日益提高。视觉技术的应用不但可以解决打标的精度问题，同时具有高适应性，速度快，降低成本，同时提高了产品线的自动化流程，减少了人工参与，提升了系统效率。

双翌LaserKnights激光视觉应用软件优势

Ø 视觉应用，轻松解决形状不一带来的机械夹具设计复杂的难题

Ø 振镜打标，倾斜安装拍摄，避免繁琐的光路设计，降低成本

Ø 多目标、多模板，可实现同一批次多种产品

Ø 一键式标定，轻松便捷

Ø 视觉组件，无需编程

系统定位原理概述

激光打标系统采用伪同轴结构，由半透半反棱镜将侧面射出的激光折射90°，垂直向下。CCD从上往下拍摄，透过半透半反棱镜拍摄CCD下方的IC产品，进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为激光器的物理坐标，控制激光器振镜偏转实现定位打标。

系统定位原理概述

系统采用宫格标定，自定义行列数和间距，控制激光器打出阵列点，然后通过相机进行图像处理获取对应的像素坐标点。利用算法将相机像素坐标与激光器的坐标进行统一。

硬件选用

CCD视觉定位系统的激光打标机相比于传统激光打标机的主要优势就是每次触发激光头执行标刻任务之前，需要先对被测对象进行定位，然后调整激光头或在载物台，进而进行精确打印。其包括以下几方面：视觉成像、图像处理、坐标转化、数据通讯、执行控制。将视觉技术应用在激光行业，颠覆传统打标方式，实现无治具，任意角度，任意位置精准打标。

系统配置清单

软件操作

1. 制作激光文件

2. 导入激光文件

3. 导入标定文件

4. 执行标定

5. 验证标配结果，验证标定准确性的方法：标定完成后，右键选择“激光标刻”，系统将在鼠标指针所指的位置，标刻一次导入的图形。即所谓的“指哪打哪”，说明标定数据正确，激光坐标和相机像素坐标已经统一。

6. 图像模板学习

7. 系统补偿：根据实际应用需求，可以针对最终打标位置进行补偿。补偿的方向参照激光的的坐标系方向。

打标效果