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两点对位:以样品的两个mark点与目标的两个mark点进行居中对齐,角度为两个mark点连线的角度。如图1所示.
图1对位原理
图2 同边对位 |
图3 对角对位 |
同边对位:取产品的同一条直边的两个mark点进行对位,如图2所示。 | 对角对位:取产品的对角的两个mark点进行对位,如图3所示。 |
1. 产品尺寸固定或公差可忽略时:两种方式通过补偿均能稳定对位。
图4
对角对位:通过角度补偿即可居中对齐。如图5所示,逆时针方向补偿角度即可。
图5
2. 产品来料差异较大时:
图 6
补偿后:如图7所示,按图4补偿后,仍然居中。补偿不需要变化。
图7
对角对位:如图8所示,对角线连线中点仍然居中,但角度与之前相比也发生了变化。
同边对位与对角对位在产品无变化的情况下,对位效果是一致的。但产品有来料公差的情况下,同边对位的效果明显比对角对位更好。
下图为同边对位时测试的8组产品的数据。用于对位的点位为①和⑥。
由数据来看,①和⑥的最大偏差分别为0.165mm和0.12mm,超出了±0.05mm的标准。同边对位的方式下,测试点的数据达不到标准,说明系统(结构和程序)还存在问题,需要大家一起排查。这种情况下,换成对角对位的方式来测试,效果只会更差。
深圳市双翌光电科技有限公司是一家以机器视觉为技术核心,自主技术研究与应用拓展为导向的高科技企业。公司自成立以来不断创新,在智能自动化领域研发出视觉对位系统、机械手视觉定位、视觉检测、图像处理库等为核心的20多款自主知识产权产品。涉及自动贴合机、丝印机、曝光机、叠片机、贴片机、智能检测、智能镭射等众多行业领域。双翌视觉系统最高生产精度可达um级别,图像处理精准、速度快,将智能自动化制造行业的生产水平提升到一个更高的层次,改进了以往落后的生产流程,得到广大用户的认可与肯定。随着智能自动化生产的普及与发展,双翌将为广大生产行业带来更全面、更精细、更智能化的技术及服务。
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