目前常见的运动平台 基于机器视觉的精密对位系统结构复杂,集成了精密机械技术、光学系统/图像处理技术/智能控制技术等多项技术。精密机械工作平台是精密机械技术的重要组成部分,也是精密对位系统中的关键子系统,它对组装对位设备完成精确的器件对位起着至关重要的作用。目前常见的对位运动平台如下图所示: 1、XYθ工作平台 如上图所示,XYθ工作平台是最为常用的工作平台,θ是独立的转动轴,可以旋转大角度,缺点是平台的叠加性造成了误差的叠加放大,精度不...
2020-11-28 16:06:59