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常见的晶圆（Wafer）量测方法（一）

1.晶圆缺陷粒子检测系统颗粒和缺陷：颗粒和缺陷导致晶圆表面不规则形貌。散射入射光：通过检测散射光来监测颗粒和缺陷。晶圆缺陷检测系统可以通过获取缺陷的（X，Y）坐标来检测晶圆上的物理缺陷（颗粒）和图案缺陷并绘制map,这些颗粒可以借助光散射现象来检测： 1）激光束在椭圆镜的一个焦点处垂直扫描晶圆表面，光电探测器放置在另一焦点处; 2）移动晶圆，收集散射光以检测微小颗粒和缺陷; 3）绘制晶圆表面上的颗...

2024-06-27 11:42:06
机器视觉技术中影响“视觉引导定位”最关键的因素是什么？

工业机器人的定位、抓取任务是工业生产线上一项重要的应用，一般通过预先示教的方式让机器人执行预定的指令动作。但是，一旦工件的状态发生改变时，机器人便无法完成工作任务。因此，这种方式在工业机器人的应用中存在很大弊端。在市场需求的牵引下，为机器人添加视觉引导也成为机器人领域的热点之一，它通过模拟人类的眼睛帮助工业机器人检测工件的位置状态，再利用视觉信息引导机器人完成定位、抓取任务。很大程度上克服了传统工业机器人的弊端，提高了工业机器人应用的灵活性和实时性。 ...

2024-06-26 10:56:53
工业自动化控制为什么要使用机器视觉检测系统？

工业自动化技术日益成熟，大家对于工业自动化均有所耳闻。但也有一部分人不了解为什么工业自动化中要使用机器视觉，下面就为大家解答疑惑，在工业自动化中使用机器视觉系统有哪些原因，让我们一起往下看吧！一、工业自动化+机器视觉所谓机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根...

2024-06-26 10:53:36
一张图看明白机器视觉与机器人视觉

机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别，这几者之间到底有神马区别呢？要弄清楚他们哪一个是哪一个，有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么，以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后，你就再也不会被这些概念弄糊涂了！当人们有时候谈论机器人视觉的时候，他们搞混淆了。当他们说，他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候，实际上，他们的意思是正在使用‘机器视觉’，这是一个完全可以理解的错误。因为，所有不同术语...

2024-06-25 10:02:32
机器视觉电池极片缺陷检测应用

电池的生产过程中，会因为涂布机、辊压机的原因产生露箔、暗斑、亮斑、掉料、褶皱等一系列缺陷。涂布对于电池的性能有着很大的影响，极片涂布的一般工艺流程是：放卷→张力控制→自动纠偏→涂布→干燥→自动纠偏→张力控制→收卷。在涂布工艺中，涂料、辊压环节都有可能导致极片缺陷，严重影响电池的性能和使用寿命，甚至发生爆炸，威胁人身安全和财产安生。而目前对于电池极片缺陷检测，大部分的国内生产厂家均使用传统的人工检测，检测效率低下，受工人主观因素的影响，出现漏检，使...

2024-06-25 10:00:37
详解！CCD图像传感器和CMOS图像传感器，区别在哪？

CCD传感器和CMOS传感器是目前最常见的两种数字图像传感器，广泛运用于各类工业相机，个人数码相机，手机相机及摄像机等数字成像产品。本文谈CCD图像传感器和CMOS图像传感器的区别。什么是CCD传感器？ CCD（ChargeCoupledDevice），即“电荷耦合器件”，它是数字和机器视觉相机中用于捕捉静止和移动物体的一种传感器，以百万像素为单位。数码相机规格中的多少百万像素，指的就是CCD的分辨率。CCD是一种感光半导体芯片，用于...

2024-06-24 09:56:32