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手机TP+lCM贴合系统MasterAlign_MC控轴排查问题点

视觉对位系统、机械手视觉定位、图像处理库等为核心的20多款自主知识产权产品。涉及自动贴合机、丝印机、曝光机、叠片机、贴片机、智能检测、智能镭射等众多行业领域。双翌视觉系统最高生产精度可达um级别，图像处理精准、速度快，将智能自动化制造行业的生产水平提升到一个更高的层次，改进了以往落后的生产流程，得到广大用户的认可与肯定。随着智能自动化生产的普及与发展，双翌将为广大生产行业带来更全面、更精细、更智能化的技术及服...

2023-03-16 16:51:07
MasterAlign映射学习原理

相关函数: SY_MD_StudyAtoB( ) , SY_MD_TransferAtoB( ) , SY_MD_TransferBtoA( ) 。相机映射，是实现相机间坐标的互相转换，以满足目标位置变化的对位模式应用。假设相机1和相机2观察同一片产品上A、B两点（一般地，产品需要从相机1移动至相机2处），相机1视野中A、B两点坐标被保存在Data1[2]数组，相机2视野中A、B两点坐标被保存在Data2[2]数组，那么我们...

2023-03-16 16:41:42
WiseAlign对位软件补偿说明书

WiseAlign视觉对位软件(下文中以WA作为WiseAlign软件的简称）的优势就是结合了高精度的对位运动平台对产品进行精密对位纠偏，不论是XYR平台或者UVW平台都可以根据平台参数进行控制。同时，WA软件本身的标定模块能够将多个相机和运动平台标定,将视觉坐标系和机构坐标系统一起来，校正了相机的畸变误差并对平台平移旋转进行标定，更重要的是，针对精密对位平台执行机构，WA软件能够提供校正补偿功能，通过误差补偿参数设置，能够对系统固定误差（固有误差一般为产品自...

2022-12-13 17:25:03
两点对位之同边对位与对角对位的差异

一. 对位原理两点对位：以样品的两个mark点与目标的两个mark点进行居中对齐，角度为两个mark点连线的角度。如图1所示. 图1对位原理图2同边对位 ...

2022-12-08 17:10:00
影像几何对位方法

影像几何对位方法为目前最常用的对位方法，原理是利用已知的靶标几何寻找对位的中心，藉由像素与实际单位的转换可找出实际坐标与影像坐标之间的转换，便可由影像误差计算出偏移量（Δx,Δy），由于大部分的图形为对称设计，因此常常需要多个靶标来进行角度（Δθ）的偏移计算，如图1所示图1 影像几何对位原理图其中(x f1 ,y f1 )、(x f2 ,y f2 )为固定平面的两个靶标点，而(x m1 ,y m1 )、(x m2 ,y m2 )为移...

2022-11-10 17:17:21
MA软件机械手引导抓取偏位问题排查

一、确认一下齿轮软件中设置的BCW和机械是否一致图中①”B_CW”：当Y轴正方向在X轴正方形的顺时针（角度R正方向）位置是B_CW为true，否则为false，如下图图中②”B_Y”：运动Y轴正方向和运动X轴正方向的关系与相机Y正方向和相机X正方向的关系一样为true，否则为false，如下图二、大视野四姿态做基准点在调试处理中把模板出现按照上面那个方式学习一下模板，然后需要走四个姿态（0°、90°、-90°、180°）去做基准...

2022-10-26 17:13:12