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WiseAlign对位软件补偿说明书

WiseAlign视觉对位软件(下文中以WA作为WiseAlign软件的简称）的优势就是结合了高精度的对位运动平台对产品进行精密对位纠偏，不论是XYR平台或者UVW平台都可以根据平台参数进行控制。同时，WA软件本身的标定模块能够将多个相机和运动平台标定,将视觉坐标系和机构坐标系统一起来，校正了相机的畸变误差并对平台平移旋转进行标定，更重要的是，针对精密对位平台执行机构，WA软件能够提供校正补偿功能，通过误差补偿参数设置，能够对系统固定误差（固有误差一般为产品自...

2022-12-13 17:25:03
两点对位之同边对位与对角对位的差异

一. 对位原理两点对位：以样品的两个mark点与目标的两个mark点进行居中对齐，角度为两个mark点连线的角度。如图1所示. 图1对位原理图2同边对位 ...

2022-12-08 17:10:00
影像几何对位方法

影像几何对位方法为目前最常用的对位方法，原理是利用已知的靶标几何寻找对位的中心，藉由像素与实际单位的转换可找出实际坐标与影像坐标之间的转换，便可由影像误差计算出偏移量（Δx,Δy），由于大部分的图形为对称设计，因此常常需要多个靶标来进行角度（Δθ）的偏移计算，如图1所示图1 影像几何对位原理图其中(x f1 ,y f1 )、(x f2 ,y f2 )为固定平面的两个靶标点，而(x m1 ,y m1 )、(x m2 ,y m2 )为移...

2022-11-10 17:17:21
MA软件机械手引导抓取偏位问题排查

一、确认一下齿轮软件中设置的BCW和机械是否一致图中①”B_CW”：当Y轴正方向在X轴正方形的顺时针（角度R正方向）位置是B_CW为true，否则为false，如下图图中②”B_Y”：运动Y轴正方向和运动X轴正方向的关系与相机Y正方向和相机X正方向的关系一样为true，否则为false，如下图二、大视野四姿态做基准点在调试处理中把模板出现按照上面那个方式学习一下模板，然后需要走四个姿态（0°、90°、-90°、180°）去做基准...

2022-10-26 17:13:12
Win10系统任务设定MasterAlign启动任务

系统任务计划可以设置开机软件自启动，并且可以设置启动延迟等参数。具体设置步骤如下： Step1：首先搜索并打开Windows任务计划程序。 Step2：打开计划任务，选择“创建基本任务“。 Step3：名称命名（自定义命名）； Step4：设置触发器为“计算机启动时”； Step5：设置操作为“启动程序”； Step...

2022-10-19 16:57:01
MasterAlign支持工业相机例表

MasterAlign视觉对位软件在兼容工业相机方面，集成了多个品牌工业相机，拥有超高的兼容性，支持各类型不同品牌的工业相机。 MasterAlign支持以下接口类型工业相机：序号接口类型 1 以太网接口 2 USB3.0接口 3 USB2.0接口 MasterAlign支持以下品牌的工业相机：序号工业相机品牌支持接口类型工业相机驱动版...

2022-10-19 16:39:30