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MasterAlign和PLC及机器人通讯

MasterAlign视觉对位软件在和PLC以及机械手通讯方面，集成了双翌自主研发封装SY_LinkToWorld的通讯协议，拥有超高的兼容性，支持各类型不同品牌的PLC和机械手。 MasterAlign支持以下方式通讯序号通讯模式 1 TCP/IPClient 2 TCP/IPServer 3 RS-232自定义自由协议 4 ModBusTCP 5 Mo...

2020-12-11 15:22:21
MasterAlign对位贴合系统 ——特殊对位应用

特殊对位应用主要是针对特殊工艺的产品定制开发的针对性应用流程。本文的示意图中，平台端都在左侧，非平台端都在右侧，特殊情况以标示为准（生产情况不一定）。 1.双/三/四相机错开对位应用系统中可以使用两个，三个或四个相机，每个相机都可以同时看到平台端和非平台端的对应Mark点（可以通过移动对位平台，使得Mark点之间有一定的间隔，可以避免Mark点之间干涉）。该模型下常见的Mark标志方法如下（以双相机错开对位模型Mark为...

2020-12-10 14:30:47
MasterAlign对位贴合系统——映射对位应用

映射对位应用①目标产品和对象产品放置到视野中，放置目标产品的平台称为非对位平台，放置对象产品的平台称对位平台；②视觉系统拍摄两个产品对应的靶标，计算对象产品和目标产品的位置偏差；③操控对位平台机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；④完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有3C产品贴合组装、机械手组装，汽车制造等。对位目标不固定，通过非对位平台上的目标相机获取坐标，通过映射关系转换到平台上相机中，再计算出对象和目标位置偏差，使对准目标位置。 ...

2020-12-09 16:44:36
MasterAlign对位贴合系统——自对位应用

自对位应用①产品放置在相机视野中，视觉系统拍摄靶标建立靶标基准位置；②重新放置产品在相机视野中，视觉系统拍摄靶标计算与靶标基准位置的偏差；③操控运动机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值；④完成纠偏后，再执行设备下一步动作。主要应用领域有上下料设备、COG、FOG、PCB、丝印、小家电组装等。对位目标固定，设定对位目标位置后，每次都与目标位置比较，计算出位置偏差，使与目标位置中心角度重合。 1.单目单Mark自对位模型说明：...

2020-12-08 14:02:41
MasterAlign-测量任务添加指引

1.在齿轮软件中启用测量任务 2.打开对位程序中的测量界面 3.编辑测量流程 4.编辑模板 5.保存流程设置 6.信号设定依次修改发送命令里的80/81指令参数，所有命令修改完后将去掉勾选。修改接收命令里的97指令参数。代表启动测量任务。同理修改接收信号里序号为53和73的协...

2020-12-01 10:15:31
对位系统知识简介

目前常见的运动平台基于机器视觉的精密对位系统结构复杂，集成了精密机械技术、光学系统/图像处理技术/智能控制技术等多项技术。精密机械工作平台是精密机械技术的重要组成部分，也是精密对位系统中的关键子系统，它对组装对位设备完成精确的器件对位起着至关重要的作用。目前常见的对位运动平台如下图所示： 1、XYθ工作平台如上图所示，XYθ工作平台是最为常用的工作平台，θ是独立的转动轴,可以旋转大角度，缺点是平台的叠加性造成了误差的叠加放大，精度不...

2020-11-28 16:06:59