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案例分享——视觉缺陷汽车齿轮检测

如下图所示，汽车齿轮缺陷检测系统主要由三大模块组成，分别为图像采集模块、运动模块和控制模块。图像采集模块由摄像头和光源组成，完成齿轮端面和齿面图像的采集，保证采集到的图像能满足算法缺陷检测的要求。运动模块由机械臂、吹气装置和齿轮传送装置组成。机械臂负责完成待检测齿轮的上下料功能，吹气装置负责吹去齿轮表面的油污，使用传送带完成齿轮的传送。控制模块由工控机组成，工控机中包含用于齿轮缺陷检测的算法模型以及用于检测的GPU显卡设备。汽车齿轮缺陷视觉检测流程如下图...

2024-08-01 10:15:54
光学知识——什么是结构光成像？

结构光成像随着我们文明的集体需求变得越来越复杂，过去的二维成像方法已经给我们对周围世界的感知和理解造成了限制。我们生活在3D世界中，许多应用领域都可以从3D意识中受益。我们的“立体”眼睛和认知处理能力建立起我们的三维意识，但是提取三维信息并不是只能通过立体视觉。目前我们已经开发了几种不同的3D方法并将其应用于机器视觉，其中一种迅速流行（和实用）的方法就是结构化光成像。结构化光成像使用特定的（通常是调制的）光图案和2D成像相机来捕获...

2024-07-30 10:30:34
工业相机标定相关知识整理

相机标定内参和外参在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性，做好相机标定和提高标定精度是做好后续工作的...

2024-07-30 10:25:59
镜头光圈应用技巧

光圈人眼系统中有虹膜和瞳孔，瞳孔是允许光线通过的开口。相机镜头类似人眼系统，只是这个“虹膜”由金属片制成，这些金属片汇聚形成“瞳孔”，即光圈，其会影响相机拍摄的最终图像。光圈越小，光线就越集中，景深（景深）就会越大，这与到达传感器的光量成反比。因此，在尝试获得明亮且聚焦的图像时，光圈起着重要作用。镜头的光圈是光线到达相机的开口。调整光圈意味着使镜头内由金属刀片或叶片组成的开口更大或更小。光圈叶片数可能会有很大差异，如下图所示。 ...

2024-07-27 10:07:36
机器视觉+深度学习，重塑工业检测的智能视野

在智能制造的浪潮中，工业检测作为确保产品质量和生产效率的关键环节，正经历着一场由深度学习智能算法与机器视觉技术驱动的革命。机器视觉，作为人工智能的一个分支，赋予了机器“看”的能力。深度学习，则是机器视觉得以发挥最大效能的“智慧大脑”。现代工业利用“机器视觉+深度学习”，搭建了工业缺陷检测系统，使得工业质检在不断优化和自我进化的路上中一路狂奔，即便面对新型产品或复杂检测需求，也能迅速适应，实现更深层次的智能分析。无论是产品的微小瑕疵、颜色差异，还是...

2024-07-26 09:35:41
使用面阵相机进行传送带视频流的拼接

背景在工业应用中，使用面阵相机识别传送带上的物体，当要识别的目标的最小包围矩形（不是最小包围旋转矩形）小于相机视野时，可以进行后续处理。但是当要识别的目标很大，比如超长的物体，如果还使用面阵相机，有两种办法，一种是硬件改进，另一种是软件改进。硬件改进就是在传送带运动方向均布多个面阵相机，通过同步触发同时采集图片，然后根据事先标定好的相机相对位置进行拼接。软件改进需要对传送带上的视频流进行处理，拼接出比较大的视野。解决方法一般在工业上会采...

2024-07-25 11:47:21