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图像处理基础(4)：高斯滤波器详解

本文主要介绍了高斯滤波器的原理及其实现过程高斯滤波器是一种线性滤波器，能够有效的抑制噪声，平滑图像。其作用原理和均值滤波器类似，都是取滤波器窗口内的像素的均值作为输出。其窗口模板的系数和均值滤波器不同，均值滤波器的模板系数都是相同的为1；而高斯滤波器的模板系数，则随着距离模板中心的增大而系数减小。所以，高斯滤波器相比于均值滤波器对图像个模糊程度较小。什么是高斯滤波器既然名称为高斯滤波器，那么其和高斯分布（正态分布）是有一定的关系的。一个二维的高斯函数如...

2021-01-08 10:47:17
环形光选型

环形光均匀照射面积 X为环形光发光面尺寸 A'B'为环形光外径 H为环形光LWD（光源工作距离） FOV为视野范围 WD为工作距离 WD/(FOV/2)=H/X X=H*FOV/(2*WD) A'B'=2X+FOV=(H*FOV)/WD+FOV=(H/WD + 1)*FOV ①当H=WD时，要得到均匀光照，需要光源外径A'B'为2倍视野大小 ②当H=WD/2时，要得到均匀光照，需要光源外径A'B'为1.5FOV ③当H...

2021-01-08 10:32:35
图像处理基础(3)：均值滤波器及其变种

均值滤波器可以归为低通滤波器，是一种线性滤波器，其输出为邻域模板内的像素的简单平均值，主要用于图像的模糊和降噪。均值滤波器的概念非常的直观，使用滤波器窗口内的像素的平均灰度值代替图像中的像素值，这样的结果就是降低图像中的“尖锐”变化。这就造成，均值滤波器可以降低噪声的同时，也会模糊图像的边缘。均值滤波器的处理结果是过滤掉图像中的“不相关”细节，其中“不相关”细节指的是：与滤波器模板尺寸相比较小的像素区域。根据均值计算方法的不同，均值滤波器有以下几种： •算术均...

2021-01-07 14:07:34
C++11多线程编程(九)——总结篇

这篇是多线程编程系列的总结篇，复盘一下前面讲到的多线程的各个知识点。要想成为一个优秀程序员，多线程编程是永远也绕不开的话题，必须要掌握，不同的语言实现多线程的方式都各不相同，但原理都是相通的。为何需要多线程，因为要充分利用CPU的性能，特别是多核CPU，提升效率，提高用户体验。早期的C++在语言级别上并不支持多线程，要实现多项只能依靠不同系统多线程函数，这给C++多线程编程带来了一定的麻烦。但在C++11开始，C++正式的支持了多线程编程。那么...

2021-01-07 14:02:12
C++11多线程编程(八)——死锁问题

一、死锁现象看到“死锁”二字，你是不是慌得不知所措。死锁，顾名思义就是这个锁死掉了，再也动不了了。那死锁是怎么产生的呢？当你对某个资源上锁后，却迟迟没有释放或者根本就无法释放，导致别的线程无法获得该资源的访问权限，进而程序无法运行下去，有点像是阻塞的现象。但是阻塞是一种正常现象，而死锁可以说是一种bug，必须要处理。那么我现在就举个死锁的例子，来分析分析。 # include <iostream> # include ...

2021-01-07 14:00:41
C++11多线程编程(七)——信号量的实现

一、为何需要信号量信号量用来干嘛的呢？搜寻答案的话，很多人都会告诉你主要用于线程同步的，意思就是线程通信的。简单来说，比如我运行了2个线程A和B，但是我希望B线程在A线程之前执行，那么我们就可以用信号量来处理。有些人可能会疑惑，那么麻烦干嘛？你不是要B线程先执行吗？那么我让A线程休眠一点时间不就可以了吗？没错，这个思路是可以的，但是如果B线程也因为某些原因(比如硬件，操作系统的原因)导致延缓执行了，这该怎么办？到底A线程该休眠多少时间合适呢？所以正确的做法就是在B...

2021-01-07 14:00:00