技术交流

首页技术交流

技术交流

环形光选型

环形光均匀照射面积 X为环形光发光面尺寸 A'B'为环形光外径 H为环形光LWD（光源工作距离） FOV为视野范围 WD为工作距离 WD/(FOV/2)=H/X X=H*FOV/(2*WD) A'B'=2X+FOV=(H*FOV)/WD+FOV=(H/WD + 1)*FOV ①当H=WD时，要得到均匀光照，需要光源外径A'B'为2倍视野大小 ②当H=WD/2时，要得到均匀光照，需要光源外径A'B'为1.5FOV ③当H...

2021-01-08 10:32:35
图像处理基础(3)：均值滤波器及其变种

均值滤波器可以归为低通滤波器，是一种线性滤波器，其输出为邻域模板内的像素的简单平均值，主要用于图像的模糊和降噪。均值滤波器的概念非常的直观，使用滤波器窗口内的像素的平均灰度值代替图像中的像素值，这样的结果就是降低图像中的“尖锐”变化。这就造成，均值滤波器可以降低噪声的同时，也会模糊图像的边缘。均值滤波器的处理结果是过滤掉图像中的“不相关”细节，其中“不相关”细节指的是：与滤波器模板尺寸相比较小的像素区域。根据均值计算方法的不同，均值滤波器有以下几种： •算术均...

2021-01-07 14:07:34
C++11多线程编程(九)——总结篇

这篇是多线程编程系列的总结篇，复盘一下前面讲到的多线程的各个知识点。要想成为一个优秀程序员，多线程编程是永远也绕不开的话题，必须要掌握，不同的语言实现多线程的方式都各不相同，但原理都是相通的。为何需要多线程，因为要充分利用CPU的性能，特别是多核CPU，提升效率，提高用户体验。早期的C++在语言级别上并不支持多线程，要实现多项只能依靠不同系统多线程函数，这给C++多线程编程带来了一定的麻烦。但在C++11开始，C++正式的支持了多线程编程。那么...

2021-01-07 14:02:12
C++11多线程编程(八)——死锁问题

一、死锁现象看到“死锁”二字，你是不是慌得不知所措。死锁，顾名思义就是这个锁死掉了，再也动不了了。那死锁是怎么产生的呢？当你对某个资源上锁后，却迟迟没有释放或者根本就无法释放，导致别的线程无法获得该资源的访问权限，进而程序无法运行下去，有点像是阻塞的现象。但是阻塞是一种正常现象，而死锁可以说是一种bug，必须要处理。那么我现在就举个死锁的例子，来分析分析。 # include <iostream> # include ...

2021-01-07 14:00:41
C++11多线程编程(七)——信号量的实现

一、为何需要信号量信号量用来干嘛的呢？搜寻答案的话，很多人都会告诉你主要用于线程同步的，意思就是线程通信的。简单来说，比如我运行了2个线程A和B，但是我希望B线程在A线程之前执行，那么我们就可以用信号量来处理。有些人可能会疑惑，那么麻烦干嘛？你不是要B线程先执行吗？那么我让A线程休眠一点时间不就可以了吗？没错，这个思路是可以的，但是如果B线程也因为某些原因(比如硬件，操作系统的原因)导致延缓执行了，这该怎么办？到底A线程该休眠多少时间合适呢？所以正确的做法就是在B...

2021-01-07 14:00:00
C++11多线程编程(六)——线程池的实现

一、为何需要线程池那么为什么我们需要线程池技术呢？多线程编程用的好好的，干嘛还要引入线程池这个东西呢？引入一个新的技术肯定不是为了装酷，肯定是为了解决某个问题的，而服务端一般都是效率问题。我们可以看到多线程提高了CPU的使用率和程序的工作效率，但是如果有大量的线程，就会影响性能，因为要大量的创建与销毁，因为CPU需要在它们之间切换。线程池可以想象成一个池子，它的作用就是让每一个线程结束后，并不会销毁，而是放回到线程池中成为空闲状态，等待下一个对象来使用。 ...

2021-01-06 16:30:00