自对位应用①产品放置在相机视野中,视觉系统拍摄靶标建立靶标基准位置;②重新放置产品在相机视野中,视觉系统拍摄靶标计算与靶标基准位置的偏差;③操控运动机构执行偏差纠偏直到偏差小于设定值;④完成纠偏后,再执行设备下一步动作。主要应用领域有上下料设备、COG、FOG、PCB、丝印、小家电组装等。 对位目标固定,设定对位目标位置后,每次都与目标位置比较,计算出位置偏差,使与目标位置中心角度重合。 1.单目单Mark自对位模型 说明:...
2020-12-08 14:02:41