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【安装教程】Ubuntu16.04中用CMake-gui安装OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0（图文）

发布时间：2021-01-23 09:42:59　最后更新：2021-01-23 10:27:46　浏览次数：2867

初次尝试在Ubuntu上面安装OpenCV，遇到了各种奇奇怪怪的问题，也查了好多博客和相关说明，弄了好久好久终于，完成了。我本着方便和帮助更多跟我一样刚入门OpenCV的小伙伴的初衷，写下这篇文章，希望能帮助大家，让大家少走弯路。

为了更好地展示其中的每个细节，我特意重新安装了一遍，把自己的步骤自己再走一遍保证其正确性，顺便截图给大家看。当然在写的过程中，也参考了一些博客和网址，尽可能把问题讲清楚讲明白。相关参考见文章最后。

好了话不多说，下面进入正题！

一、简要说明

1.为什么要安装 OpenCV_contrib

OpenCV3.0以上的版本，把一些不稳定的函数放到了第三方库OpenCV_contrib中（比如sift,surf等），为了应用这些功能，我们需要通过CMake把OpenCV_contrib中的功能重新加入到OpenCV3.2.0中。

关于OpenCV_contrib，可以参见官方说明：https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/README.md

2. 为什么要用CMake-gui（注意，这不是必须的）

这里我主要使用CMake-gui这个图形化界面进行安装（因为自己对ubuntu的命令不太熟悉…总是出错但又不知道怎么解决掉）。当然，也可以用终端直接输入命令操作，可以参考其他博客，这里就不再讨论。

二、下载和添加依赖包

1、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev\然后下载OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0，下载需要等待一段时间

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.2.0.zip

3、接下来安装CMake-gui，在终端输入

sudo apt-get install cmake-qt-gui

三、配置OpenCV

1、将OpenCV3.2.0和OpenCV_contrib-3.2.0解压（提取），如图所示

2、双击进入解压出来的OpenCV3.2.0文件夹，右键打开终端（或者在别处打开终端，通过输入cd opencv3.2.0进入当前目录下），然后依次输入（不要忘了第三行的最后的空格和两个点）：

mkdir build
cd build
cmake-gui ..

3、然后会弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径

4、点击左下方的Configure按钮，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish

5、需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：

窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。

6、这里需要对两个地方进行修改：

（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了。

（2）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（单击这一行后方空白处即可选中）

然后选择opencv_contrib-3.2.0文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib-3.2.0文件夹就好了，需要选中里面的modules文件夹！如下图所示，然后点Choose。
注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块，其中包括OpenCV_contrib模块。

7、点击Generate生成配置文件，这一步应该比较快就完成了。

8、接着，在build目录下打开终端，输入

make
sudo make install

9、然后就开始安装了，这一步又需要等比较长的时间了……不要急，进行到这一步说明很快就能安装成功了～

当你执行完上面两行命令的时候，并看到100%的时候，恭喜你！安装成功！

四、配置环境变量

1、安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2、将以下内容添加到最后：

/usr/local/lib

3、接下来配置库：

sudo ldconfig

4、更改环境变量：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

5、在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

6、保存退出，在运行下面的例程之前，需要重新开启终端来使配置生效。

到此，安装和配置的整个过程都完成了！

五、测试

1、在终端运行命令：

licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$ pkg-config --cflags --libs opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
licaibiao@ubuntu:~/test/OpenCV$

2、运行一个打开图片的程序。

（1）在任意位置，新建一个文件夹test。

（2）创建DisplayImage.cpp文件，并输入以下代码，保存。

#include
#include
#include
#include

using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );

if( argc != 2 || !image.data )
{
printf( "No image data \n" );
return -1;
}

namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);

return 0;
}

（3）用CMake编译：添加一个CMakeLists.txt 文件，内容如下，保存

project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )

（4）在test文件夹中右键，打开终端，执行以下命令，生成执行文件 DisplayImage。（这里cmake后面一个点就够了，表示在当前目录下执行cmake操作）

cmake .
make