在工业自动化领域,机器视觉对位技术是实现精密制造的核心环节,其本质是通过光学成像与算法解析,精确计算目标物体的位置和姿态偏差,并引导执行机构完成校正。根据应用场景的精度需求、物体尺寸和环境约束,业界发展出多种对位模型,主要可分为自对位模型和映射对位模型两大类。 自对位模型:单相机高效定位 自对位模型通过机械定位确保目标物体位置固定,仅需在对象端(待调整物体)设置相机进行位置纠偏。其核心流程包括:示教模板位置→实时计算偏移量→机械纠偏→完成贴合。根据标...
2025-07-05 17:15:21