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视觉光学知识分享——相机的读出速率与帧速率

什么是读出速率读出速率定义为串行转换时间的倒数，即数字化单个像素所需的时间。读出速率通常以像素/秒为单位（例如，500千像素/秒）。什么是帧速率帧速率是CCD/CMOS获取图像然后完全读出该图像所需时间的倒数。帧速率通常以每秒帧数 (fps) 表示。通常，可以根据像素总数和读出速率，结合总曝光时间来近似计算帧速率。例如：大概的帧速率=1 /（像素数/数字化器速率+帧采集时间）但是，还有许多其他因素会对帧速率...

2024-08-05 10:11:27
机器视觉中的轮廓照明

需要精确检测和测量边缘和小缺陷的机器视觉应用通常需要具有挑战性的照明装置。为了最大限度地提高图像的重要细节和背景之间的对比度，可以考虑使用一种称为遮挡照明的照明技术。当与高质量远心成像透镜结合使用时，遮光照明设置将减少其他照明系统中可能出现的散射效应，允许更准确的边缘检测，并提供更好的整体图像对比度。有四种不同的照明器有助于创建轮廓照明：传统背光、掩蔽背光、准直背光和远心照明器。每个照明器具有不同的优点和缺点，根据应用，这些优点和缺点可以被最佳地集成。发散...

2024-04-16 11:52:59
滤光片在机器视觉中怎么用？

摄像头镜头组件由一个很重要的构件，就是滤波片；IR cut filter，即红外截止滤光片，它放在于LENS与Sensor之间。因人眼与CMOS Sensor对各波长的响应不同，人眼看不到红外光但sensor会感应，因此需要IR cut filter阻绝红外光。 IR cut filter分为反射式（普通IR）及吸收式（蓝玻璃）两种。下图在不同光线下可看到两者的区别：下面来说明普通IR 及蓝玻璃的特性对比，蓝玻璃比普通IR 约贵1...

2024-04-16 11:51:13
基于机器视觉的饮料瓶盖缺陷检测

很多酒水饮料都采用瓶装方式，并且会将很多重要的生产信息，如生产日期、品牌logo标识等打码或印制在瓶盖上。在生产过程中，需要对瓶盖上的信息（如生产日期字符检测、logo识别、划痕等）进行检测。在瓶盖上的标识码、LOGO甚至划痕、脏污等缺陷的检测中，光源的选择和具体打光方案的实施，对于目标的成功检出发挥着至关重要的作用。以下分享乐视科技在一些饮料瓶盖字符识别、表面缺陷检测方面的光源选择和打光案例。金属饮料瓶盖生产日期字符检测该案例需要检...

2024-01-10 10:43:53
工业机器人常用的六种坐标系

1.基坐标系基坐标系是以机器人安装基座为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴，左右：Y轴，上下：Z轴）。坐标系遵守右手准则： Fig.1 右手准则坐标系 Fig.2 6轴机器人基座标系 2. 大地坐标系大地坐标系：大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系...

2022-09-28 17:00:20
机器人与控制器的关联

机器人控制的一些零碎概念，包括控制器、驱动器、运动控制器、PLC、单片机等，习惯了从理论和算法上谈控制，当回到硬件上时多少对这些概念有些模糊，甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑，是工业机器人的核心零部件，本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。 1 控制（1）第一代控制在最早的时候，控制器是由机械结构为控制手段的，以基地式仪表、水库水位测量等为代表，如图1，如果实际转速降低到期望值以下，调速器的离心力下降，控制阀会上升，进入蒸汽量增加，蒸汽...

2022-04-12 14:27:46