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  • 手机中框剥漆
    2021-10-12 10:43:15
    手机中框剥漆意义在于方便后续点胶贴后盖,增加附着力。 传统的工业产品除漆主要有两种方法: 第一种是化学除漆的方法,即借脱漆剂对产品的漆层产生溶胀、溶解作用,如使用碱性或有机脱漆剂。传统脱漆剂一般采用亚甲基氯化物,、醇、酯及苯作为溶剂,如三氧甲烷等,挥发性高、毒性大,环境污染严重,对操作人员...
  • 双翌视觉对位软件—MasterAilgn手动映射
    2021-09-07 08:46:49
    手动映射: 1)系统 全体停止 ,将TP搬运到目标相机下,打开映射界面,勾选第一次映射,再勾选目标产品“记录”,点击“目标”按钮,系统会抓取Mark点的坐标。 Fig.1记录目标相机映射Mark坐标 2)通过手动控制搬运模组将TP搬运到对位平台的贴合位上,也就是对象相机的下方。再勾选对象产...
  • 一次标定和映射调试
    2021-08-23 09:24:49
    一、 功能介绍 打开MasterAlign一次标定和映射的功能,可以实现设备出厂前做好标定和映射后,客户自己换型调试通过电机改变相机位置或者搬运轴位置,不需要再重新标定和映射,方便客户自己产品换型的调试。 实现原理是在标定和映射时,软件记录设备相机各轴的坐标位置和搬运轴拍照位置、贴合位置等位置信息。...
  • 精密电动平台精度测试程序PMPT介绍
    2021-08-09 10:19:13
    一、 测试原理概述 相机标定后即可建立图像坐标与物理坐标的关系。测试时系统控制平台进行多种方式的运动,视觉系统记录平台每次运动前后Mark点的坐标及角度,并以此来计算平台实际的运动量和运动偏差。 系统使用原点标定板进行标定,先用BLOB工具对圆点进行筛选和定位,然后...
  • 双翌MasterAlign视觉对位系统引导机械手抓取电池极片
    2021-08-02 09:54:40
    一、 定位原理概述 1.系统构架 视觉定位系统采用正向打光方式,光源在机械手上方,CCD从上往下拍摄,进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标,视觉软件与机械手进行网口通讯,将视野内物料的物理坐标发送给机械手,机械手抓取物料放在指定工位。 ...
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