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MasterAlign对位贴合系统 ——机械手定位应用

发布时间:2020-12-11 15:10:25 最后更新:2021-03-15 15:45:02 浏览次数:973

1.大视野抓取

系统中可以使用1颗相机,一般相机静止在产品上方,看大视野引导机械手抓取产品



2.小视野抓取

系统中可以使用1颗相机,一般相机固定在机械手上(通常要固定在第4轴或者第6轴上),通过移动拍摄产品几个位置来进行定位组装



3.精定位

系统中可以使用1颗相机,一般相机固定,拍摄机械手上抓取得产品进行精对位调整



4.皮带线抓取

系统中可以使用1颗相机,一般相机固定,拍摄运动中皮带线上产品,引导机器人跟踪抓取



5.定位打螺丝

系统中可以使用1颗相机,一般相机固定XZ轴上,通过拍摄产品定位孔阵列出其他锁螺丝位置。或者逐个拍摄所有螺丝孔位给出锁螺丝位置


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