MasterAlign和PLC及机器人通讯

序号

通讯模式

1

TCP/IP Client

2

TCP/IP Server

3

RS-232自定义自由协议

4

ModBus TCP

5

ModBus RTU

6

KEYENCE  EtherNet/IP 套接字方式通讯

7

三菱MC协议通信

8

三菱MX协议通讯

9

欧姆龙 FINS TCP

10

欧姆龙 FINS UDP

序号

PLC及机械手品牌

支持通讯模式

1 

松下PLC

ModBus TCP通信协议 / ModBus RTU通信协议 /

TCP/IP通讯协议 / RS-232 通讯协议

2 

三菱PLC

ModBus TCP通信协议/ MC协议通信 / MX协议通讯（32位系统） / TCP/IP通讯协议 / RS-232 通讯协议

3 

基恩士PLC

KEYENCE EtherNet/IP通讯 / TCP/IP通讯协议 /

RS-232 通讯协议 / MC协议通信

4 

欧姆龙PLC

NJ系列 / 所有支持FINS协议的PLC

5 

信捷PLC

ModBus TCP通信协议 / ModBus RTU通信协议 /

TCP/IP通讯协议 / RS-232 通讯协议

6 

永宏PLC

ModBus TCP通信协议 / ModBus RTU通信协议 /

TCP/IP通讯协议 / RS-232 通讯协议

7 

台达PLC

ModBus RTU通信协议/ RS-232 通讯协议

8 

汇川PLC

ModBus TCP通信协议 / ModBus RTU通信协议

9 

Yamaha机械手

TCP/IP通信协议 / RS-232通信协议

10 

EPSON 机械手

TCP/IP通信协议 / RS-232通信协议

11 

ABB 机械手

TCP/IP通信协议 / RS-232通信协议

12 

图灵机械手

TCP/IP通信协议

13 

众为兴机械手

TCP/IP通信协议 / RS-232通信协议 /

ModBus TCP通信协议 / ModBus RTU通信协议

14 

埃斯顿

TCP/IP通信协议 / ModBus TCP通信协议

15 

勃朗特

TCP/IP通信协议

16 

勃古特

TCP/IP通信协议

17 

发那科机器人日本fanuc

TCP/IP通信协议

18 

配天机器人

TCP/IP通信协议

19 

桃子机器人

TCP/IP通信协议

20 

台达机器人

TCP/IP通信协议

21 

安川机器人

TCP/IP通信协议